一、开源的OpenCV
OpenCV（Open Source Computer Vision Library：http://opencv.org）是一个开源的基于BSD许可的库，它包括数百种计算机视觉算法。文档OpenCV 2.x API描述的是C++ API，相对还有一个基于C语言的OpenCV 1.x API，后者的描述在文档opencv1.x.pdf中。
OpenCV具有模块化结构，这就意味着开发包里面包含多个共享库或者静态库。下面是可使用的模块：
核心功能（Core functionality） - 一个紧凑的模块，定义了基本的数据结构，包括密集的多维Mat数组和被其他模块使用的基本功能。
图像处理（Image processing） - 一个图像处理模块，它包括线性和非线性图像滤波，几何图形转化，色彩空间转换，直方图等。
影像分析（video） - 一个影像分析模块，它包括动作判定，背景弱化和目标跟踪算法。
3D校准（calib3d） - 基于多视图的几何算法，平面和立体摄像机校准，对象姿势判定，立体匹配算法，和3D元素的重建。
平面特征（features2d） - 凸起的特征判定，特征描述和对特征描述的对比。
对象侦查（objdetect） - 目标和预定义种别实例化的侦查。
highgui - 一个轻易使用的用户功能界面。
视频输入输出（videoio） - 一个轻易使用的视频采集和视频解码器。
GPU - 来自不同OpenCV模块的GPU加速算法。
OpenCV非常适合底层科研工作者使用，本钱较低，使用也非常利便，枢纽是开源。
二、VisionPro7.0系统
康耐视公司（Cognex ）推出的 VisionPro 系统组合了世界一流的机器视觉技术，具有快速而强盛的应用系统开发能力。 VisionPro QuickStart 利用拖下班具，以加速应用原型的开发。这一成果在应用开发的整个周期内都可应用。通过使用基于 COM/ActiveX 的 VisionPro 机器视觉工具和 Visual Basic 、 Visual C++ 等图形化编程环境，开发应用系统。与 MVS-8100 系列图像采集卡相配合， VisionPro 使得制造商、系统集成商、工程师可以快速开发和配置出强盛的机器视觉应用系统。
三、LabVIEW用于机器视觉
美国NI公司的应用软件LabVIEW机器视觉软件编程速度是最快的。LabVIEW是基于程序代码的一种图形化编程语言。其提供了大量的图像预处理、图像分割、图像理解函数库和开发工具，用户只要在流程图顶用图标连接器将所需要的子VI（VirtualInstruments LabVIEW开发程序）连接起来就可以完成目标任务。任何1个VI都有3部门组成：可交互的用户界面、流程图和图标连接器。LabVIEW编程简朴，而且对工件的准确识别率很高。
四、德国的MVTecHALCON
HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的尺度的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境。它节约了产品本钱，缩短了软件开发周期——HALCON灵活的架构便于机器视觉，医学图像和图像分析应用的快速开发。在欧洲以及日本的产业界已经是公认具有最佳效能的Machine Vision软件。
五、MATLAB相关的工具箱
Image Processing Toolbox （图像处理工具箱）
Computer Vision System Toolbox （计算机视觉工具箱）
Image Acquisition Toolbox （图像采集工具箱）
其他的一些工具箱：
六、加拿大的Maxtor Image library
MIL软件包是一种硬件独立、有尺度组件的32位图象库。它有一整套指令，针对图象的处理和特殊操纵，包括：斑痕分析、图象校准、口径测定、二维数据读写、丈量、图案识别及光学符号识别操纵。它也支持基本图形设备。MIL能够处理二值，灰度或彩色图象。
七、eVision机器视觉软件
eVision机器视觉软件包是由比利时euresys公司推出的一套机器视觉软件开发SDK，比拟于其他的机器视觉开发包例如cognex visionlibrary, Matrox Imaging library，它好像在SDK的功能分类上比这两个提供了更多的选择项，而这一点感觉Matrox Imaginglibrary做特别差，显得特别苍白。
八、HexSight
Adept公司出品的HexSight是一款高机能的、综合性的视觉软件开发包，它提供了不乱、可靠及正确定位和检测零件的机器视觉底层函数。其功能强盛的定位器工具能精确地识别和定位物体，不论其是否旋转或大小比例发生变化。HexSight即使在最恶劣的工作环境下都能提供可靠的检测结果，呈现出不凡的机能。
九、RVB机器视觉和图象处理算法软件
利维机器视觉应用软件开发包(Real ViewBench，简称RVB)是致力于自动化领域的专业机器视觉和图象处理算法软件包，是机器视觉行业极具竞争力和价格上风的专业算法软件包。
RVB软件包含一个完整的底层机器视觉函数库,程序员可用它来建构完整的高机能2D机器视觉系统，节省整个系统开发的时间。可利用Visual Basic、Visual C++或Borland Dephi平台利便地进行RVB二次开发。
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